طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

كنترلر CAN
شبكه كنترل محلی
گذرگاه شبكه كنترل محلی
طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN
طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی
بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN
طراحی و پیاده سازی تراشه 82527
طراحی و پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الکترونیک

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

 

 

چكیده 

یكی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیك تبادل اطلاعات بین اجزاء شبكه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است كه نظارت و كنترل اجزاء یك سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبكه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یك سیستم اتوماسیون صنعتی است شبكه كنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است كه در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان كنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یكی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد كه اخیرا مورد توجه طراحان شبكه های كنترل محلی قرار گرفته است .

 

از ابداعات جدید علم الكترونیك كه امروزه كاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با كاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیكربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .علاوه بر این در صورتی كه تهیه یك تراشه با كاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تكنولوژی مشكل باشد با داشتن و مشخصات كاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (كنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملكرد این تراشه لحاظ شده كه كارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

 

کلمات کلیدی:

شبكه كنترل محلی

گذرگاه شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

چكیده

 

فصل اول – مقدمه 

1-1- مقدمه 

1-2- معرفی CAN

1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی 

1-4- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری 

1-5- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA 1

 

فصل دوم – مروری بر كارهای انجام شده 

2-1- مقدمه 

2-2- میكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع 

2-3- كانولوشن كننده های (Convolelrs) دو بعدی 

2-4- فیلترهای دیجیتال 

2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)

2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن 

2-5- تبدیل كسینوسی گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)

2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )

2-7- مدولاتور دیجیتال 

2-8- كنترلر گذرگاه USB 

2-9- كنترلر گذرگاه PCI 

2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1

2-11- كد كننده ها كدفایر 

2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر 

با استفاده از پیكر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا 

2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL

2-14- پیاده سازی یك پردازشگر تصویر قابل پیكر بندی مجدد 

2-15- جمع بندی

 

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN 

3-1- مقدمه 

3-2- پایه های تراشه كنترلر CAN 

3-3- بررسی سخت افزار كنترلر CAN 

3-3-1- شمارنده های خطا در كنترلر CAN 

3-3-2- ثبات های كنترل

3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها 

3-3-2-2- ثبات وضعیت 

3-3-2-3-  ثبات واسط CPU 

3-3-2-4- ثبات پیكربندی گذرگاه 

3-3-2-5- ثبات CIK out 

3-3-3- واحد زمان بندی بیت 

3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت 

3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت 

3-3-3-3- ثبات یك زمان بندی بیت 

3-3-4- ثبات ماسك توسعه یافته و استاندارد 

3-3-5- بسته های پیام 

3-3-5-1- میدان كنترل 

3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه 

3-3-5-3- میدان داده 

3-3-5-4- میدان تركیب بندی 

3-3-6- ثبات وقفه 

3-4- دریافت و ارسال پیام 

3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و كنترلر 

3-4-1-1- فریم داده 

3-4-1-2- فریم دور

3-4-1-3- فریم خطا 

3-4-1-4- فریم اضافه بار 

3-4-2- بررسی كدهای خطا در تبادلات كنترلرCAN 

 

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL 

4-1- مقدمه 

4-2- شی (object) 

4-3- عملگرهای زبان VHDL

4-4- توصیف كننده های یك مولفه 

4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی 

4-6- روشهای توصیف سخت افزار 

4-6-1- روش توصیف ساختاری 

4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow) 

4-6-3- روش توصیف رفتاری 

4-7- كد نویسی قابل سنتز 

4-8- جمع بندی 51

 

فصل پنجم – پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN 

5-1- مقدمه 

5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در كنترلر 

5-3- ثبات ماسك

5-4- سیستم مقایسه شناسه ها 

5-5- افزایش تعداد بسته های پیام 

5-6- واحد  محاسبه كننده كد CRC  

5-7- دیاگرام پایه های كنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیكودر آدرس 

5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی كنترلر CAN 

5-9- جمع بندی 

 

فصل ششم – نتایج و جمع بندی 

6-1- مقدمه 

6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف كنترلر 

6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته 

6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit 

6-5- ارسال فریم خطا

6-6- بررسی وضعیت پایه فركانس خروجی CLK out 

6-7- بررسی عملكرد حالت Sleep , pwd 

6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه 

6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه كار 

مراجع 74

 

بررسی کارکرد ماشینهای کشت در کشت مسطح پنبه

بررسی کارکرد ماشینهای کشت در کشت مسطح پنبه پنبه ردیف کار خطی کار سله‌ شکنی فاصله بین دو بوته‌ ای کشت مسطح پنبه ماشینهای کاشت پنبه عملکرد ماشینهای کاشت پنبه دانلود مقاله کارشناسی ارشد رشته کشاورزی بررسی کارکرد ماشینهای کشت…

مبانی نظری ارزیابی عملکرد بانک با کارت امتیازی متوازن

مبانی نظری ارزیابی عملکرد بانک با کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد کارکنان بانک ملت شاخص های ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) مبانی نظری…

بررسی تطبیقی نظریه های مکاتب سیاسی در مورد غایت دولت با مسوولیت مدنی دولت

بررسی تطبیقی نظریه های مکاتب سیاسی در مورد غایت دولت با مسوولیت مدنی دولت غایت دولت دانلود پایان نامه جبران خسارت دانلود پایان نامه مسوولیت مدنی دولت نظریه های مکاتب سیاسی بررسی تطبیقی نظریه های مکاتب سیاسی در مورد غایت…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت و فساد اداری

مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت و فساد اداری تاریخچه سلامت اداری پیشینه سلامت اداری پیشینه تحقیق سلامت اداری مبانی نظری سلامت اداری مبانی نظری در مورد سلامت اداری چارچوب تحقیق سلامت اداری پیشینه پژوهش سلامت اداری پیشینه تحقیق در…

دانلود مقاله سد لاستیكی

دانلود مقاله سد لاستیكی سد سدسازی دانلود مقاله سد لاستیكی سیستم كنترل در سد دانلود مقالات رشته عمران دانلود مقاله سدهای لاستیکی دانلود مقالات مهندسی عمران دانلود مقالات عمران سد لاستیكی سدهای لاستیکی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته…

مبانی نظری بررسی تاثیر فرایندهای مدیریت دانش بر یادگیری الکترونیکی

مبانی نظری بررسی تاثیر فرایندهای مدیریت دانش بر یادگیری الکترونیکی مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری یادگیری الکترونیکی فرآیندهای مدیریت دانش پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان بازرسی استقرار مدیریت دانش در سازمان بازرسی مبانی نظری تاثیر مدیریت دانش بر…

بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی نیروی انسانی سازمان

بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی نیروی انسانی سازمان رضایت شغلی ویژگی‌های فردی رضایت شغلی سنجش و اندازه‌گیری رضایت شغلی رضایت شغلی کارکنان رضایت شغلی در سازمان عوامل موثر بر رضایت شغلی در سازمان دانلود مقاله رضایت شغلی در سازمان…

پرسشنامه ارزیابی عملکرد راهبردی سازمان

پرسشنامه ارزیابی عملکرد راهبردی سازمان پرسشنامه استراتژی های منابع انسانی پرسشنامه ارزیابی عملکرد مدیران پرسشنامه الگوسازی ساختاری تفسیری پرسشنامه بررسی اعضا پرسشنامه مصاحبه با مدیران راهبردی ناجا پرسشنامه الگوی راهبردی ارزیابی عملکرد رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان‌نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت…

پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت ها با DEA

پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت ها با DEA ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی با تحلیل پوششی داده ها…

  • DSS و CDSS
  • DSS و CDSS تصمیم گیری چیست؟ انواع تصمیم و مراحل تصمیم گیری سیستم پشتیبان تصمیم گیری چیست؟ اجزای سیستم پشتیبان تصمیم گیری DSS و CDSS سیستم های کمک تصمیم گیری سیستم های پشتیبان تصیمیم در پزشکی سیستم همکاری در فروش…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی مکانیک خودرو
  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی مکانیک خودرو نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی مکانیک خودرو نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی دبیری ورزش نمونه سوالات آزمون استخدامی…

  • پرسشنامه پرخاشگری باس و پری همراه با نمره گذاری و تفسیر، پایایی و روایی
  • پرسشنامه پرخاشگری باس و پری همراه با نمره گذاری و تفسیر، پایایی و روایی دانلود پرسشنامه پرخاشگری باس و پری تفسیر پرسشنامه پرخاشگری باس و پری پرسشنامه ی پرخاشگری باس و پری روایی پرسشنامه پرخاشگری باس و پری خرید پرسشنامه…

  • پاورپوینت برنامه ریزی جانشینی مدیریت
  • پاورپوینت برنامه ریزی جانشینی مدیریت پاورپوینت برنامه ریزی جانشینی مدیریت جانشینی مدیریت برنامه جایگزینی برنامه ریزی جانشینی تعریف برنامه ریزی جانشینی مدیریت و قلمرو آن مزایا و فواید برنامه ریزی جانشینی مدیریت فرایند رشد نظریه های جانشینی تفاوت های بین…

  • سلامت روان از نظر مکاتب و دیدگاههای مختلف
  • سلامت روان از نظر مکاتب و دیدگاههای مختلف ابعاد امنیت روانی ابعاد سلامت روان ملاك های سلامت روان عوامل موثر بربهداشت روانی سلامت روان از دیدگاههای مختلف سلامت روانی از نظر مکاتب مختلف مکانیزم روانی و نقش آن در سلامت…

  • بررسی جامع و کامل نظریه های جامعه شناسی اخلاق
  • بررسی جامع و کامل نظریه های جامعه شناسی اخلاق نظریه های اخلاق نظریه های جامعه شناسی اخلاق نظریه های علمی اخلاق تحقیق نظریه های جامعه شناسی اخلاق دانلود تحقیق نظریه های جامعه شناسی اخلاق چارچوب نظری نظریه های جامعه شناسی…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر پذیرفته شدن شركتها در بورس اوراق بهادار تهران بر ویژگیهای كیفی اطلاعات حسابداری در صورتهای مالی
  • پرسشنامه بررسی تاثیر پذیرفته شدن شركتها در بورس اوراق بهادار تهران بر ویژگیهای كیفی اطلاعات حسابداری در صورتهای مالی پرسشنامه ویژگیهای كیفی اطلاعات حسابداری در صورتهای مالی پرسشنامه تاثیر پذیرفته شدن شركتها در بورس پرسشنامه تاثیر ویژگیهای كیفی اطلاعات حسابداری…

  • مبانی نظری بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان
  • مبانی نظری بررسی وضعیت اعتباری دریافت کنندگان تسهیلات و تصمیم گیری براساس آن برای پرداخت تسهیلات به مشتریان مدیریت ریسک اعتباری شاخص های انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری پارامترهای موثر در انتخاب متقاضیان معتبر تسهیلات اعتباری کاهش احتمال عدم باز…

  • راهبردهای موفقیت اقتصادی و هنری انیمیشن
  • راهبردهای موفقیت اقتصادی و هنری انیمیشن انیمیشن راهبردهای موفقیت هنری انیمیشن راهبردهای موفقیت اقتصادی انیمیشن دانلود پایان نامه رشته هنر راهبردهای موفقیت اقتصادی و هنری انیمیشن عوامل مکمل موفقیت هنر و صنعت انیمیشن رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه…

  • آثار عدم اجرای قرارداد در حقوق بین الملل
  • آثار عدم اجرای قرارداد در حقوق بین الملل حقوق بین الملل قرارداد در حقوق بین الملل قراردادهای بین‌المللی آثار عدم اجرای قرارداد آثار عدم اجرای قرارداد در حقوق بین الملل دانلود پایان نامه رشته حقوق رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • بررسی فقهی حقوقی حق حبس در معاملات معاوضی
  • بررسی فقهی حقوقی حق حبس در معاملات معاوضی آثار اعمال حق حبس موجبات زوال حق حبس موارد پیدایش حق حبس حق حبس در معاملات معاوضی حق حبس در معاملات حق حبس در فقه اهل سنت حق حبس در فقه شافعی…

  • جزوه زبان آمادگی آزمون EPT دانشگاه آزاد اسلامی + نمونه سوالات
  • جزوه زبان آمادگی آزمون EPT دانشگاه آزاد اسلامی + نمونه سوالات جزوه زبان آمادگی آزمون EPT دانشگاه آزاد اسلامی نمونه سوالات رفتن به سایت اصلی جزوه زبان آمادگی آزمون EPT دانشگاه آزاد اسلامی + نمونه سوالات ویژه کلیه دانشجویان مقطع…

  • پایان نامه مهندسی زراعت با عنوان گیاه حنـا
  • پایان نامه مهندسی زراعت با عنوان گیاه حنـا حنـا گیاه حنـا گیاهان دارویی موارد استفاده از حنا دانلود پایان نامه مهندسی زراعت با عنوان گیاه حنـا سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش…

  • عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی و الگوهای های ارزیابی آمادگی ERP و ارائه مدلی برای آن
  • عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی و الگوهای های ارزیابی آمادگی ERP و ارائه مدلی برای آن پایان نامه ERP چرخه حیات ERP پایان نامه برنامه ریزی منابع سازمان عوامل کلیدی موفقیت پیاده سازی ERP عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی ERP…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 13
  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 13 مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ادبیات نظری مدیریت ارتباط با مشتری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد تحصیلی
  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد تحصیلی مبانی نظری عملکرد تحصیلی فصل دوم پایان نامه عملکرد تحصیلی دانلود مبانی نظری عملکرد تحصیلی پیشینه عملکرد تحصیلی پیشینه تحقیق عملکرد تحصیلی پیشینه داخلی عملکرد تحصیلی پیشینه خارجی عملکرد تحصیلی پیشینه پژوهش عملکرد…

  • پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و آی تی با عنوان فیبر نوری و اجزای سیستمهای انتقال در آن به همراه اسلاید
  • پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و آی تی با عنوان فیبر نوری و اجزای سیستمهای انتقال در آن به همراه اسلاید فیبر نوری مخابرات مدولاتور سیگنال‌های الكترونیكی کانال اطلاعات اجزای سیستمهای انتقال فیبر نوری و اجزای سیستمهای انتقال در آن…

  • دانلود مقاله ترجمه شده قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی
  • دانلود مقاله ترجمه شده قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی دیوان داوری ICC اتاق بازرگانی بین المللی داوری اتاق بازرگانی بین المللی قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی متن فارسی قواعد داوری اتاق بازرگانی بین المللی دانلود مقاله ترجمه شده…

  • بررسی عملکرد اتصالات گیردار و روشهای ارتقا آن
  • بررسی عملکرد اتصالات گیردار و روشهای ارتقا آن تقویت اتصالات فولادی صلب طرح لرزه ای سازه های فولادی دلایل عملكرد ضعیف اتصالات صلب تقویت اتصالات فولادی صلب با ورقهای پوششی تقویت اتصالات فولادی صلب با قابهای خمشی جوشی بررسی عملکرد…

  • ادبیات نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش
  • ادبیات نظری و پیشینه پژوهش مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش ادبیات نظری مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش ادبیات و مبانی…

    پاسخی بگذارید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *